Spojnica, kvačilo i kočnica

Spojnice i kvačila se koriste za spajanje dva vratila, tako da se mogu zajedno rotirati i prenositi obrtni moment; U toku radnog procesa, balansna spojnica koja čini da su dve osovine uvek povezane, može da razdvoji ili zahvati dve osovine u bilo kom trenutku. Kočnica je uređaj za kočenje osovine i prisiljavanje mašine da se zaustavi ili smanji brzinu. Većina gore navedenih komponenti je standardizirana.