Struktura i funkcija univerzalnog zgloba

Struktura i funkcija univerzalnog zgloba su donekle slični zglobovima na ljudskim udovima. Omogućava da se uključeni ugao između spojenih delova menja unutar određenog opsega. Kako bi se ispunili zahtjevi prijenosa snage, prilagodili se promjenama uglova uzrokovanim trzanjem nagore i dolje tokom upravljanja i rada vozila, često se koriste univerzalni zglobovi između pogonske osovine, poluosovine i osovine točka kod vozila s prednjim pogonom. Međutim, zbog ograničenja aksijalne veličine, ugao otklona mora biti relativno velik. Jedan univerzalni zglob ne može učiniti trenutnu ugaonu brzinu izlaznog vratila i osovine u osovinu jednakim, što je lako izazvati vibracije, pogoršati oštećenje komponenti i stvoriti veliku buku. Stoga se široko koriste različiti univerzalni zglobovi konstantne brzine. Kod vozila sa prednjim pogonom, svaka osovina koristi dva univerzalna zgloba sa konstantnom brzinom. Univerzalni zglob u blizini mjenjača-diferencijala je unutarnji univerzalni zglob osovinskog vratila, a vanjski univerzalni zglob osovine je u blizini osovine. Na stražnjem pogonskom vozilu motor, kvačilo i mjenjač su ugrađeni na ram kao cjelina, a pogonska osovina je povezana sa ramom preko elastičnog ovjesa. Između njih dvoje postoji udaljenost i potrebno ih je povezati. Kada vozilo radi, ako je površina puta neravna, skakanje, promjena opterećenja ili razlika između dva sklopa će promijeniti uključeni ugao i udaljenost između izlaznog vratila mjenjača i ulaznog vratila završnog reduktora pogonske osovine. Zbog toga se u vozilima sa stražnjim pogonom koriste dvostruki univerzalni zglobovi. To jest, postoji univerzalni zglob na oba kraja osovine prijenosa, koji se koristi da se uključeni ugao na oba kraja prijenosnog vratila učini jednakim, tako da je trenutna kutna brzina izlaznog vratila i ulaznog vratila uvijek jednaka.