Čvrsti univerzalni zglob
Univerzalni zglob nema očiglednu elastičnost u torzijskom smjeru. Može se podijeliti na kardanski zglob promjenjive brzine, kardanski zglob kvazi konstantne brzine i kardanski zglob s konstantnom brzinom.
① CV zglob. Kada je uključeni ugao između dva vratila spojena kardanskim zglobom veći od nule, izlazno vratilo i ulazno vratilo prenose kretanje sa promjenjivim trenutnim omjerom ugaone brzine, ali je prosječna ugaona brzina ista.
Kruti univerzalni zglob tipa poprečnog vratila sastoji se od univerzalne vilice, poprečnog vratila, igličastog valjkastog ležaja, uljne brtve, čahure, poklopca ležaja, itd. Princip rada: jedna od rotirajućih vilica pokreće drugu viljušku da se okreće kroz poprečno vratilo, a u isto vrijeme, može se ljuljati oko središta poprečne osovine u bilo kojem smjeru. Tokom rotacije, igla u igličastom ležaju se može rotirati kako bi se smanjilo trenje. Vratilo povezano sa ulaznom snagom naziva se ulazno vratilo (takođe se naziva pogonsko vratilo), a izlaz vratila kroz univerzalni zglob naziva se izlazno vratilo (takođe se naziva i pogonsko vratilo). Kada ulazna i izlazna osovina rade pod uključenim uglom, ugaone brzine dva vratila nisu jednake, što će uzrokovati torzione vibracije izlaznog vratila i njegovih povezanih dijelova prijenosa i utjecati na vijek trajanja ovih dijelova.
② Kvazi spoj konstantne brzine. Odnosi se na kardanski zglob koji prenosi kretanje pod projektovanim uglom sa jednakom trenutnom ugaonom brzinom, dok prenosi kretanje pod drugim uglovima sa približno jednakom trenutnom ugaonom brzinom. Također se dijeli na: a) univerzalni zglob dvostruke kvazi konstantne brzine. Odnosi se na kardanski zglob kod kojeg je dužina prijenosnog vratila u uređaju za prijenos konstantne brzine kardanskog zgloba skraćena na minimum. b) Izbočeni univerzalni zglob kvazi konstantne brzine. Sastoji se od dva univerzalna zgloba i dva izbočina različitih oblika. Dvije neravnine su ekvivalentne srednjem prijenosnom vratilu i dva poprečna klina u dvostrukom kardanskom zglobu. c) Kardanski zglob sa tri klina kvazi konstantne brzine. Sastoji se od dvije osovine s tri klina, viljuške pogonske ekscentrične osovine i pogonske vilice ekscentrične osovine. d) Kardanski zglob tipa sfernog valjka kvazi konstantne brzine. Sastoji se od osovine igle, sfernog valjka, kardanskog vratila i cilindra. Valjak se može kretati aksijalno u žljebu kako bi igrao ulogu ekspanzijskog klina. Valjak dolazi u kontakt sa zidom utora kako bi prenio obrtni moment.
③ Izlazna osovina i ulazna osovina spojene na univerzalni zglob konstantne brzine prenose univerzalni zglob konstantnom trenutnom ugaonom brzinom. Nadalje se dijeli na:
a) Univerzalni zglob tipa kugle i viljuške sa konstantnom brzinom. Univerzalni zglob sastavljen od kuglične vilice sa stazom za trčanje i čelične kugle. Univerzalni zglob sferične vilice s kružnim lučnim žljebovima odnosi se na univerzalni zglob s kružnim lučnim čeličnim kugličnim stazom. Konstrukciju zgloba karakteriše to što su pogonska viljuška i pogonska viljuška kuglične vilice opremljene lučnim žljebovima, a dva su sastavljena tako da formiraju četiri čelične kuglice za trčanje, koje sadrže ukupno četiri čelične kuglice. Čelična kugla za centriranje je ugrađena u sferni žljeb u sredini pogonske i pogonske vilice. Univerzalni zglob s ravnim žljebovima u obliku kugličnog jarma odnosi se na univerzalni zglob čija je staza trčanja čelične kugle na jarmu s kugličnim jarmom s ravnim žlijebom. Njegova strukturna karakteristika je da su dvije sferne vilice opremljene ravnim žljebovima, od kojih je svaki nagnut prema središnjoj liniji osovine pod istim kutom i simetričan jedan prema drugom. Četiri čelične kugle su postavljene u stazi između dvije kuglične vilice.
b) Univerzalni zglob sa konstantnom brzinom kugličnog kaveza. Prema tome da li se kardanski zglob može kretati u aksijalnom smjeru, također se može podijeliti na aksijalni neuvlačivi (fiksni) univerzalni zglob s kugličnim kavezom i univerzalni zglob s kugličnim kavezom koji se uvlači. Unutarnji površinski utor zvjezdaste čahure univerzalnog zgloba fiksnog kugličnog kaveza na konstrukciji je povezan sa prijenosnim vratilom. Njegova vanjska površina je napravljena od 6 lučnih žljebova kao unutarnja staza klizanja čelične kugle, a vanjska staza je na unutrašnjoj površini sferne ljuske. Po jedna čelična kugla je ugrađena u svaku od šest staza za trčanje formiranih nakon što su zvjezdasta čahura i sferna školjka sastavljene, a kavez (lopticni kavez) čini šest čeličnih kuglica u istoj ravni. Snaga se prenosi sa prijenosnog vratila kroz čeličnu kuglu i sferni omotač (slika 2). Konstruktivna karakteristika univerzalnog zgloba teleskopskog kugličnog kaveza je da su cilindrični ravni žljebovi napravljeni na unutrašnjoj stijenci cilindričnog omotača i vanjskoj strani zvjezdaste čahure, a čelične kuglice se ugrađuju u stazu klizanja koja se formira nakon sklapanja njih. Čelična kugla je također ugrađena u otvor kaveza. Unutrašnja rupa zvjezdaste čahure opremljena je utorima za spajanje sa ulaznom osovinom. Ova struktura omogućava zvjezdastu čahuru da se kreće u aksijalnom smjeru u odnosu na jednostavnu školjku.
Fleksibilni univerzalni zglob
Fleksibilni univerzalni zglob: Univerzalni zglob sa očitom elastičnošću u torzijskom smjeru.
Fleksibilni univerzalni zglob se uglavnom sastoji od gumenih elastičnih elemenata (gumeni disk, gumeni blok, gumeni prsten, gumena metalna čaura, itd.), čahure, zavrtnji i uređaji za centriranje koji osiguravaju dinamičku ravnotežu pri velikoj brzini. Njegov princip rada je da kada obrtni moment deluje na ulaznu osovinu, moment se prenosi na gumeni blok nakon što prođe kroz tri prirubnice i spojne vijke na ulaznom vratilu i jarmu kardanskog zgloba, a obrtni moment deluje na prirubnicu kardanskog zgloba na izlazno vratilo nakon prolaska kroz gumeni blok. Budući da je gumeni blok elastičan, dozvoljen je određeni ugao između dvije osovine
